Infinitive (infinitivo) to go: ir
Gerund (gerundio) going: yendo
Participle (participio)gone: ido
Present indicative (presente del indicativo) I go, you go, etc.: yo voy, tú vas, usted/él/ella va, nosotros/as vamos, vosotros/as vais, ustedes/ellos/ellas van
Preterite (pretérito) I went, you went, etc.: yo fui, tu fuiste, usted/él/ella fue, nosotros/as fuimos, vosotros/as fuisteis, ustedes/ellos/ellas fueron
Imperfect indicative (imperfecto del indicativo) I used to go, you used to go, etc.: yo iba, tú ibas, usted/él/ella iba, nosotros/as íbamos, vosotros/as ibais, ustedes/ellos/ellas iban
Future (futuro) I will go, you will go, etc.: yo iré, tú irás, usted/él/ella irá, nosotros/as iremos, vosotros/as iréis, ustedes/ellos/ellas irán
Conditional (condicional) I would go, you would go, etc.:yo iría, tú irías, usted/él/ella iría, nosotros/as iríamos, vosotros/as iríais, ustedes/ellos/ellas irían
Present subjunctive (presente del subjuntivo) that I go, that you go, etc.: que yo vaya, que tú vayas, que usted/él/ella vaya, que nosotros/as vayamos, que vosotros/as vayáis, que ustedes/ellos/ellas vayan
Imperfect subjunctive (imperfecto del subjuntivo) that I were, that you were, etc.: que yo fuera (fuese), que tú fueras (fueses), que usted/él/ella fuera (fuese), que nosotros/as fuéramos (fuésemos), que vosotros/as fuerais (fueseis), que ustedes/ellos/ellas fueran (fuesen)
Imperative (imperativo) go: ve (tú), no vayas (tú), vaya usted, vamos or vayamos (nosotros/as), id (vosotros/as), no vayáis (vosotros/as), vayan ustedes
Note: The preterite conjugation is the same as that of the verb ser. The context typically will indicate which verb is being conjugated.

